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Wolfram System Modeler案例：工业机器人的路径规划和控制

原创|实施案例|编辑：陈久凤|2021-09-29 10:30:50.933|阅读 215 次

概述：对柔性版印刷机的配置进行分析，以解决其反弹问题。如果在印刷过程中滚筒之间失去接触，则会产生反弹问题，从而导致印刷质量不尽如人意。

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Wolfram System Modeler 是简单易用于网络物理系统中的次世代建模仿真环境。

Wolfram System Modeler 通过大量内置可扩展的建模程序库的拖放式使用，您可为构建具有工业级强度和多域模型的完整系统。通过使用 Mathematica，您会得到全面集成的环境，便于对系统设计进行分析、理解和快速迭代。所有这些都将大力推动思维创新，从而进一步得到最佳成果。

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分析印刷机的反弹问题

对柔性版印刷机的配置进行分析，以解决其反弹问题。如果在印刷过程中滚筒之间失去接触，则会产生反弹问题，从而导致印刷质量不尽如人意。

创建自定义组件

使用内置工具创建自定义组件以表示印刷机的零件。

拖放式建模

从库浏览器将元件拖放至建模区域，创建印刷机模型。

轻松显示结果

绘制印版滚筒的震动曲线及其是否与压印滚筒接触。

比较不同情况

轴承间隙为0.6或0.8毫米时，印版滚筒和压印滚筒之间没有接触，因此出现反弹问题。



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